ベクトル群の重ね合わせプログラムrotmat　　　　　　更新日2001.03.21



2001.03.21
ビジョン処理において、立体と立体との重ね合わせは重要なテーマです。ある既知の物体が
存在するとき、観測されたデータの中にその物体があることは分かっているが、その位置・
姿勢は不明であるという状況が考えられます。これをいかに解決するかはビジョン処理の一
般的問題ですが、ここではその部分問題として姿勢だけを問題にします。すなわち、あるベ
クトル群と別のベクトル群を重ね合わせる座標変換を求めることを考えます。ここでは、解
析的に解を求めた後、実際に動くプログラムをc言語により作成した結果を示します。


ベクトル群の重ね合わせプログラムrotmat.pdf（pdfファイル）






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